DRM 全称是 Direct Rendering Manager， 进行显示输出管理、 buffer 分配、 帧缓冲。
DRM 全称是 Direct Rendering Manager， 进行显示输出管理、 buffer 分配、 帧缓冲。 对应 userspace 库为 libdrm,， libdrm 库提供了一系列友好的控制封装， 使用户可以方便的进行显示的控制和 buffer 申请。 DRM 的设备节点为 “/dev/dri/cardX”， X 为 0-15 的数值， 默认使用的是 / dev/dri/card0。
从 linux 4.4 内核开始， Rockchip 显示驱动全部切到 DRM 显示框架。
| 名称 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
CRTC | 显示控制器 | 在 rockchip 平台是 SOC 内部 VOP(部分文档也称为 LCDC) 模块的抽象 |
Plane | 图层 | 在 rockchip 平台是 SOC 内部 VOP(LCDC) 模块 win 图层的抽象 |
Encoder | 输出转换器 | 指 RGB、 LVDS、 DSI、 eDP、 HDMI、 CVBS、 VGA 等显示接口 |
Connector | 连接器 | 指 encoder 和 panel 之间交互的接口部分 |
Bridge | 桥接设备 | 一般用于注册 encoder 后面另外再接的转换芯片， 如 DSI2HDMI 转换芯片 |
Panel | 泛指屏 | 各种 LCD、 HDMI 等显示设备的抽象 |
GEM | buffer 管理和分配 | 类似 android 下的 ion |
| Driver | File | Doc |
|---|---|---|
| Core | rockchip_drm_drv.c | rockchip-drm.txt or rockchip-drm.yaml |
| - | rockchip_drm_fb.c | - |
| - | rockchip_drm_fbdev.c | - |
| - | rockchip_drm_gem.c | - |
| - | rockchip_drm_logo.c | - |
| - | rockchip_drm_direct_show.c | - |
| - | panel-simple.c | - |
| VOP | rockchip_drm_vop.c | rockchip-vop.txt or yaml |
| - | rockchip_vop_reg | - |
| - | rockchip_drm_vop2 | - |
| - | rockchip_vop2_reg | - |
| RGB | rockchip_rgp.c | rockchip-rgp.txt |
| - | phy-rockchip-inno-video-combo-phy.c | - |
需要注意的是，DRM 驱动是一系列显示相关模块的驱动的结合，它包含了 backlight、panel、rgb、lvds、dsi、edp、hdmi、vop 等显示通路上的模块。只有这些相互依赖的模块都加载起来，整个 drm 系统才能启动成功。
因为这些复杂的依赖关系，在 drm 系统初始化的过程中，可能会出现某个资源暂时未就绪，而导致某个模块暂时无法顺利加载的情况，为了解决这种问题，drm 驱动利用 Linux 驱动中的deferred probe机制，当发现某个依赖的资源未就绪的时候，驱动返回 -EPROBE_DEFER(-517)，然后退出。 Linux kernel 会在稍后再次尝试加载这个驱动，直到依赖的资源就绪，驱动顺利加载为止。
在一颗 SOC 上，可能有多个 VOP， HDMI， eDP， DP， MIPI， Panel 模块，根据具体产品定义，一款产品可能只需要使用到其中一部分模块来组成显示通路。
具体使用哪些模块，以及这些模块之间如何衔接则通过 DTS 配置
在每一个支持 drm 显示功能的 soc 的核心 dtsi 里面，都会有display_subsystem节点。
该节点控制rockchip_drm_drv.c驱动加载
memory-region 控制 logo 显示 buffer 的分配和传递，该属性在系统启动是会在 u-boot 中被动态修改，然后传递给内核。
route_xxx 节点 控制着各个接口开机 logo 功能是否开启
该节点描述 vop 硬件资源，控制着 vop 驱动的加载rockchip_drm_vop.c / rockchip_drm_vop2.c。